（原标题：腔镜手术机器人与中国市场：开刀壁垒大幅降低 基层需求尚待满足|一线）
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摘要：受制于市场教育和价格等因素，手术机器人在基层市场应用提升空间巨大。
《科创板日报》8月21日（记者 金小莫）腔镜手术机器人已成为医疗装备产业中最热门的细分赛道之一。日前，《科创板日报》记者在一线走访中进一步了解到，从一、二线城市向基层市场拓展，将会是未来几年里，腔镜手术机器人市场的趋势之一。
公开资料显示，手术机器人被誉为下一代外科手术的新方式，已成为医疗装备产业中最热门的细分赛道之一。在众多手术机器人中，又以腔镜手术机器人率先实现了技术突破，并在商业化上取得成功。
截至目前，国内共有三款腔镜手术机器人获批上市，分别为由美国直观医疗器械公司研发的达芬奇手术机器人（记者注：2017年，为将达芬奇手术机器人以更快的速度引入中国市场，复星医药与直观医疗合资建立了直观复星）以及另两款国产手术机器人：威高的妙手、微创机器人的图迈。
日前，《科创板日报》记者从直观复星获悉，截至目前，达芬奇手术机器人在中国的总装机量接近300台，总手术量超过32万台。“2021年，达芬奇手术机器人在中国完成了共约9万台手术，预计到2022年底可完成约10万台手术。”直观复星CEO潘小峰称。
80%的手术机器人在三甲医院
一个现象是，前述手术机器人中的绝大多数都被安装于一二线城市的三甲医院之中。
“截至目前，达芬奇手术机器人在中国总装机量接近300台，其中，80%的手术机器人被安装在了北上广深以及各省会城市中的三甲医院。”潘小峰对《科创板日报》记者表示。
这一方面，是有历史发展阶段的原因。
公开资料显示，手术机器人在国外已有30多年的应用历史；而在国内，使用机器人进行手术最早还是在2006年才开始的——当时，北京301医院引进了第一台达芬奇手术机器人。此后，手术机器人市场一直“不温不火”，直到近几年，随着技术不断迭代发展及政策支持，新产品陆续问世落地，相关应用进入了爆发期。
有数据显示，2013年以前，国内市场每年新增的腔镜手术机器人数量基本低于5台，到了2020年，这一数字才变成了55台。由于手术机器人在国内市场的发展时间尚短，因此，总体来看，手术机器人在国内市场的渗透率仍然极低。另有数据显示，截至2020年末，美国的腔镜手术机器人的渗透率为13.3%；而我国的渗透率只有0.5%。
医生与手术机器人（图片由直观复星提供）
在这种背景下，基层医院也成了被忽视的一块拼图。事实上，较之于大三甲医院，基层医院或才是手术机器人最能够发挥优势的所在。这是因为，运用手术机器人后，手术难度将被大幅降低，可补齐基层医院的缺少优质外科医生的现实短板。
外科手术的难度被机器人大幅降低
手术机器人能把手术难度降低到什么程度？在坐落于上海张江的直观复星创新中心，《科创板日报》记者在一间教研室中“感受”了一把：
一个手术机器人其实是一个系统性的平台，由三大部件组成：影像处理平台车、患者手术平台、医生控制台。
手术机器人“三件套”（图片由直观复星提供）
在手术过程中，患者横卧于手术平台上，主刀医生在控制台通过控制手柄，对机械臂进行遥控进行手术，影像处理平台则实时播放手术画面并由医助进行监控，随时将情况向主刀医生反馈。
主刀医生在控制台通过控制手柄，对机械臂进行遥控进行手术，影像处理平台则实时播放手术画面并由医助进行监控。（图片由记者现场拍摄）
在模拟实操中，《科创板日报》记者将食指和大拇指套入操控套索中，眼睛盯着屏幕，通过捏、放、转动手腕等几个动作，完成取环、套环等动作；通过脚踩踏板，则可切换控制不同的机械臂。
通过捏、放、转动手腕等几个动作，完成取环、套环等动作。（图片由记者现场拍摄）
一旁的工作人员还对《科创板日报》记者演示称，“机械臂上装有特殊的镜头，可把物体放大10倍，这能让医生看清肉眼难以捕捉的细小组织。”工作人员拿出一张百元纸币演示：即使是印刷在纸币上极小的字迹，在镜头的放大下，也可以被肉眼看得清清楚楚。
印刷在纸币上极小的字迹，在镜头的放大下，也可以被肉眼看得清清楚楚。（图片由记者现场拍摄）
总体来看，使用机器人后，整个过程，既像是在打游戏、又和开车有异曲同工之处。
将复杂的外科手术简单化，背后则需要大量的技术支撑。潘小峰向记者介绍称，衡量一台手术机器人最核心的要素即可靠性、安全性。其中最主要的是，机械臂几乎可以做到无延迟还原术者的动作和意愿。
“手术中最怕的就是动作延迟。手术机器人的机械系统必须要对术者的动作有一定的预判能力，这里面很极高的技术壁垒，没有几十年的技术积累，很难做到安全、可靠。”潘小峰称。
而对于患者来说，使用手术机器人，可以将手术创口最小化，这又可带来失血少、术后恢复快、并发症风险降低等获益。
“几年应用下来，手术机器人的应用效果已被市场进一步认可，终端的需求量越来越大了。”潘小峰称，目前，达芬奇手术机器人已在泌尿外科、胸外科、胃肠外科、妇科等科室手术中得到应用。
向基层拓展市场将成为趋势
除此外，记者还了解到，价格也是限制手术机器人在基层应用的原因之一。
此外，潘小峰还透露称，医生若想熟练操控手术机器人也需要经过临床培训，因此对于基层医生、患者的教育工作也非常重要，而且需要时间。这也一定程度限制了手术机器人在基层市场的快速铺开。
另有资料显示，即使在三甲医院，由于手术机器人设备缺乏，能接受临床培训的医生是极少数。曾有了解情况人士对媒体表示称，在某家三甲医院只有1台机器人5个科室共用，每周每个科室只能用一天，在这一天里做连台手术最多能做7例。
这一供需矛盾也给了国产手术机器人一定的市场机会。
2021年末2022年初，来自威高的手术机器人妙手、微创机器人的图迈先后在国内获批上市。虽然二者未披露价格，但市场普遍认为，国产手术机器人在价格上会有一定优势。
《科创板日报》记者注意到，当图迈获批上市后，微创医疗机器人首席商务官兼资深副总裁刘雨曾对记者表示称，其目标市场系大型三甲医院以及三乙、二甲级医院。他并认为，从手术量上看，三甲医院还是会占有优势。
目前，基层市场已成为各家手术机器人企业们争相布局的新空间。
8月7日，直观复星宣布，总投资超过7亿元、总占地面积约2.08公顷的医疗机器人制造·研发中心在上海张江国际医学园区开工，建成后，将成为一个可提供技术、培训、服务、支持和解决方案构建的本土化手术机器人生态系统。
在接受《科创板日报》记者采访时，潘小峰进一步透露称，前述基地建设完成后，将会对达芬奇手术机器人进行本地化生产，并逐渐将零部件进行国产化，以进一步控制成本；未来，直观复星还将针对不同的市场需求提供高中低类各类手术机器人产品。
“本地化生产后，达芬奇手术机器人的可及性将进一步提高，进而提高市占率。”潘小峰称。
关于技术路线，潘小峰认为，手术机器人将进一步向小创口、智能化发展，如实现经人体自然腔道（气管）进入肺部，并对肺小结节进行诊断乃至治疗。
