有以下几种规定：

1、《中华人民共和国道路交通安全法》

第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。

2、《道路交通安全法实施条例》

第三十八条第二款：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;

3、《机动车驾驶证申领和使用规定》机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：(二)驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的;

机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。