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网通社从官方获悉，小鹏汽车向小鹏G9和P7i全系车型推送全新版本OTA——Xmart OS 4.3.0。在该版本当中，包含了全新升级的XNGP全场景智能辅助驾驶系统。

全新升级的XNGP全场景智能辅助驾驶可以实现高速NGP和城市NGP技术架构与能力的统一，在城市复杂场景能做到不降级、不接管、不骚扰、不磨蹭，为用户提供接近L4级的高速智驾体验。

在此次推送的Xmart OS 4.3.0当中，城市NGP将大幅提升城市驾驶能力，表现更像老司机，在变道、绕行、跟车等诸多场景下更加游刃有余。

全新一代高速NGP可用路段覆盖程度更高、功能连续性更好，不仅如此，新版本还具备业内最强的弯道匝道通过效率，弯道通行可根据曲率控制速度，进一步优化进出匝道策略，将根据车流密度、车道数量等动态决策寻找最佳变道时机，丝滑汇入车流。

本次OTA还在车机交互、舒适及便利性等方面新增与优化多项功能，新增通勤路线展示、红绿灯倒计时等实用功能，为广大用户带来更便捷、更智能的舒适智驾体验。此外，泊车场景下，停车场记忆泊车功能不仅支持跨层记忆泊车，而且新增坡道辅助驾驶能力，覆盖从入坡到停车位的全场景，同时将单次里程记忆上限提升至2公里，提升记忆泊车在大型停车场的实用性。