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1、线速度是物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度。
2、角速度，即一个以弧度为单位的圆，一个圆周为2π，即：360度=2π，在单位时间内所走的弧度。
3、公式为：ω=Ч/t，Ч为所走过弧度，t为时间，ω的单位为：弧度每秒。
4、线速度它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。
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